米国で設計、デザイン、製造されるラージサイズのミニバン「シエナ（Sienna）」
日本のアルファードなどよりも一回り大きいサイズ（5ｍ越え）で
並行輸入車をたまに見かけるなど、隠れた人気があります
今回で4代目となり、2020年5月18日に発表されました
プラットフォームは、新型ハリアーと同じデザインで話題になったヴェンザ（VENZA）や、カムリやアバロンなどと同じTNGAプラットフォーム「GA-K」を採用
スライド量635mmというスーパーロング・スライドというキャプテンシート仕様の7人乗りと、標準的な8人乗りが用意される
エンジンは、2.5リッターエンジン（A25A-FXS）+電気モーター（THSⅡ）のハイブリッドのみ
システム最高出力はヴェンザより大きくなり、243hpを発生
駆動方式はFFとAWD
全体的なデザインは、大胆でセクシーで挑発的に
筋肉質のホイールフレア、ボディ表面は彫り込み
箱型のミニバンのイメージからの脱却を目指しています
フロントフェイスのデザインは、日本の新幹線をイメージしているとのこと
（一言に新幹線といわれてもどの車両なのでしょうか）
安全運転装備として、Toyota Safety Sense 2.0を全車標準装備
歩行者検知/暗闇検知を備えたプリクラッシュセーフティ
フルスピードレンジのダイナミックレーダークルーズコントロール
ステアリングアシスト付きのレーン出発アラート
レーントレースアシスト
自動ハイビーム
道路標識アシスト
【その他の装備を紹介】
プラチナラグジュアリーモデルを設定
ブラインドスポットモニター
4ゾーンクライメートコントロールシステム
パワーチルトと伸縮式ステアリングコラム
ヒート機能付きステアリングホイール
カラーヘッドアップディスプレイ
デジタルバックミラー
12スピーカーJBL®プレミアムオーディオシステム
120V ACコンセント
オンボード掃除機と冷蔵庫
オプションの1,500ワットインバーター
最大3,500ポンドの牽引に対応
