ロードスターに続いて2車種目となるテスラの電気自動車で、ボディタイプは「4ドアセダン」と紹介されているが、リアには大型のテールゲートを備えており、厳密にいえば「5ドアハッチバック」となる。
ダッシュボードには、17型の液晶画面を備え、様々な情報を得ることができるようになっている。オプションで完全自動運転対応機能を購入すると、ソフトウェアアップデートにより準備のできたものから順に有効になる。
また、セダンにも関わらず通常の5人分の座席に加えて、オプションでラゲッジスペースに子ども2人が後ろ向きで座ることのできるビルトインの補助シートが設けることが出来た。
2019年4月には、モデル3で最初に採用された「永久磁石同期式リラクタンスモーター」をモデルSに最適化した最新バージョンに一新。前部の永久磁石モーターと後部の誘導モーターを組み合わせることで電費を向上させつつ、パワーとトルクも増加した。
床下には、新規開発されたパナソニック製のリチウムイオン電池18650を搭載。
一度の充電での航続は、WLTP基準で最大610kmの走行が可能で、2019年5月現在市販されているEVで最長の航続距離を誇る。
わずか2.6秒で100km/hまで加速し、最高速度は261km/h。家庭用コンセントから充電可能。
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